Hur fungerar en industriell svetsrobot?

Inom modern automatiserad svetsteknik har industriella svetsrobotar framstått som en lösning tack vare deras effektiva driftsmekanism. Med den kontinuerliga utvecklingen av vetenskap och teknik har vi identifierat problem med traditionell manuell svetsning, såsom låg effektivitet och inkonsekvent kvalitet. För att möta kraven på högvolymssvetsning av hög kvalitet har industriella svetsrobotar tagits fram.

Driftsmekanismen för industriella svetsrobotar

Driftsmekanismen för industriella svetsrobotar kan enkelt delas in i tre steg: perception, beslutsfattande och utförande.

Uppfattning: Roboten samlar in information om omgivningen och arbetsstycket med hjälp av sensorer. Genom laser- eller visuella sensorer kan den noggrant detektera svetsrelaterade data, såsom position och form på svetsfogar.
Beslutsfattande: Baserat på den uppfattade datan fattar roboten beslut. Den bestämmer svetsbanan och hastigheten enligt förprogrammerade algoritmer och parametrar, och justerar svetsparametrarna baserat på arbetsstyckets storlek och form för att säkerställa svetskvalitet och stabilitet. Denna process förlitar sig på högpresterande datorsystem för komplexa beräkningar och analyser.
Utförande: Vägled av besluten påbörjar roboten svetsningen. Den använder verktyg som svetsbrännare ellerlasersvetshuvudenatt svetsa längs den förinställda svetsbanan och hastigheten. Robotens mekaniska arm kan röra sig fritt, vilket möjliggör flexibel justering av svetsposition och vinkel. För att säkerställa svetsnoggrannhet och konsekvens styr och justerar roboten kontinuerligt baserat på realtidsfeedback från sensorer.

Industriella svetsrobotar uppnår automatiserade svetsoperationer genom sin mekanism för uppfattning, beslut och utförande. Deras framväxt har medfört drastiska förändringar inom industriproduktionen, vilket förbättrar produktionseffektiviteten, svetskvaliteten och arbetsplatssäkerheten. Med ytterligare teknisk utveckling kommer industriella svetsrobotar att användas inom fler områden och i större utsträckning bidra till utvecklingen av olika industrier.

Inriktning på nischmarknader: En kärnstrategi för robotföretag för att navigera osäkra cykler

Från lastning/lossning och materialhantering och palletering, till limning, skruvfastsättning och montering, och vidare till svetsning och sprutning – oavsett om det är industrirobotföretag eller samarbetande robotföretag, visar alla sin beslutsamhet och sina åtgärder för att djupt bearbeta nischmarknader.

Men när det gäller penetrationshastighet, som avancerade processer, har svetsning och sprutning fortfarande relativt låg penetrationshastighet för kollaborativa robotar. Detta indikerar att branschens övergripande tekniska nivå ännu inte har nått det ideala optimala tillståndet.

Om vi använder en flod som metafor, befinner sig de flesta företag fortfarande i svets- och sprutarbetets "grunda vatten". De "djupa vattnen", med turbulenta strömmar och många gömda rev, representerar högre tekniska trösklar och större utmaningar.

Svetsning: Den "industriella symaskinen" och den nya möjligheten för samarbetande robotar

Svetsning är känt som "industriell symaskin" och är en allestädes närvarande efterfrågan inom industriell produktion. Efter åratal av utveckling har den standardiserade tillämpningen av industrirobotar i svetsoperationer blivit relativt mogen. Men med den ökande efterfrågan på svetsning av småskaliga, mångsidiga och stora produkter inom industrier som stålkonstruktioner och varvsindustrin har kollaborativa robotar funnit nya "arenor", och många aktörer konkurrerar om marknadsandelar inom svetsområdet.

"Ur svetsprocessernas perspektiv är de två huvudtyper som används flitigt på marknaden för närvarandebågsvetsning och lasersvetsningBland dem ställer bågsvetsning mycket högre krav på kollaborativa robotar vad gäller kroppsstabilitet, antivibrationsprestanda, noggrannhet i banorna och arbetscykel än lastnings-/lossningsoperationer.lasersvetsningstillämpningar, kraven på robotarmen är ännu högre, särskilt vid tunnplåtssvetsning.”

[Vissa kollaborativa robotlösningar] uppfyller kraven på hög kvalitet, hög tillförlitlighet, hög säkerhet och spårbarhet, och har hög hastighet, stabilitet och hög noggrannhet i banorna. De har använts i bulk och stabilt i flera välkända företag, inklusive Xiaomi Eco-chain-företag, såväl som biltillverkare som GM, Hongqi, XPeng, SAIC, Li Auto och CRRC.

Begränsningar med traditionella svetstekniker och övergången till nya metoder

I många år har tillverkare inom branschen använttraditionella svetsteknikersåsom MIG-svetsning (metallinert gas) eller TIG-svetsning (volframinert gas). Dessa traditionella tekniker har dock inneboende begränsningar:

TIG-svetsningär en tidskrävande tvåhandssvetsmetod som kräver erfarna och skickliga operatörer. Den genererar extremt hög värme, vilket deformerar tunna material; det är svårt att svetsa koppar; och den är begränsad vid svetsning av metaller med olika tjocklekar.
MIG-svetsning kräver slitbara svetstrådar, rengöring av materialet före svetsning och avfasade fogar för att uppnå full penetrationssvetsning på tjocka material. Dess svetsrörelse och arbetsvinkel är begränsade, och svetsning i vertikal position kan vara utmanande.

I takt med att branschen fortsätter att utvecklas söker tillverkare nya sätt att förbli konkurrenskraftiga. De har insett att detta kräver att man minskar kostnaderna, förbättrar effektiviteten och säkerställer repeterbar detaljkvalitet. En annan framväxande utmaning är att göra det möjligt för nya svetsare att snabbt förbättra produktiviteten utan att offra kvaliteten.

Det är därför fler och fler tillverkare vänder sig till nyare svetsmetoder, såsom handhållen lasersvetsning. Jämfört med MIG- och TIG-svetsning kan handhållen lasersvetsning öka svetshastigheten med upp till fyra gånger, vilket förbättrar produktiviteten och precisionen.

Tekniska egenskaper hos intelligent lasersvetsutrustning

Högprecisionssvetsning:Intelligent lasersvetsutrustninganvänder en laserstråle med hög energitäthet som värmekälla, vilket möjliggör svetsprecision på mikronivå för att möta svetsbehoven hos högprecisionskomponenter.
Högeffektiv svetsning: Lasersvetsning erbjuder hög hastighet och en liten värmepåverkad zon, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten och minskar produktionskostnaderna.
Hög automationsnivå: Utrustad med avancerade styrsystem och sensorer kan den intelligenta utrustningen automatisera övervakning och justering av svetsprocessen, vilket minskar manuella ingrepp och förbättrar stabiliteten i svetskvaliteten.
Stark flexibilitet: Intelligent lasersvetsutrustning kan flexibelt justera svetsparametrar och processer enligt olika svetskrav och anpassa sig till svetsning av olika material.
Intelligent hantering: Genom att integrera tekniker som sakernas internet (IoT) och big data möjliggörs fjärrövervakning, feldiagnos och förebyggande underhåll av svetsutrustning, vilket förbättrar utrustningens driftseffektivitet och tillförlitlighet.